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桁架机械手

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江苏汉峰数控(kong)科技有(you)限公司

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上下料桁架机械手特点、种类和用途

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上下料桁架机械手特点、种类和用途

发布日期:2021-01-05 作者:汉峰数控 点击:

上(shang)(shang)下(xia)(xia)料机(ji)械(xie)手(shou)(shou)属(shu)于工(gong)(gong)(gong)业(ye)机(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)一(yi)种。上(shang)(shang)下(xia)(xia)料机(ji)械(xie)手(shou)(shou)能(neng)满足“快(kuai)速/大(da)批量(liang)加工(gong)(gong)(gong)节(jie)拍”、“节(jie)省人(ren)(ren)力(li)成本”、“提高生产(chan)(chan)效(xiao)率(lv)”等要求,成为越来越多工(gong)(gong)(gong)厂的(de)(de)理想选(xuan)择。上(shang)(shang)下(xia)(xia)料机(ji)械(xie)手(shou)(shou)是非标机(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)。适用(yong)于机(ji)床、生产(chan)(chan)线的(de)(de)上(shang)(shang)下(xia)(xia)料、工(gong)(gong)(gong)件移(yi)位翻转、工(gong)(gong)(gong)件转序等。该机(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)系统具有高效(xiao)率(lv)和(he)高稳定性,结(jie)构简单(dan)更易于维护, 可(ke)以满足不(bu)同种类产(chan)(chan)品(pin)的(de)(de)生产(chan)(chan), 对用(yong)户来说, 可(ke)以很快(kuai)进行产(chan)(chan)品(pin)结(jie)构的(de)(de)调整和(he)扩(kuo)大(da)产(chan)(chan)能(neng), 并且可(ke)以大(da)大(da)降低产(chan)(chan)业(ye)工(gong)(gong)(gong)人(ren)(ren)的(de)(de)劳动强度,创盈时代作为一(yi)家专业(ye)的(de)(de),在此为大(da)家普及(ji)一(yi)下(xia)(xia)上(shang)(shang)下(xia)(xia)料机(ji)械(xie)手(shou)(shou)的(de)(de)小常识。

上下料桁架机械手

一:上下料桁架机械手特点:

①可以实现对圆盘(pan)类、长(zhang)轴类、不规则形状、金属板类等(deng)工(gong)件(jian)的自动(dong)上料(liao)/下料(liao)、工(gong)件(jian)翻转、工(gong)件(jian)转序等(deng)工(gong)作。

②不依靠机床(chuang)的控(kong)制(zhi)器进行控(kong)制(zhi),机械手(shou)采用独立的控(kong)制(zhi)模块,不影(ying)响机床(chuang)运转。

③刚性好,运行平(ping)稳,维护非常(chang)方(fang)便。

④可选:独立(li)料仓(cang)设计,料仓(cang)独立(li)自动控制。

⑤可选:独(du)立流水线。

二:上(shang)下料桁架机(ji)械手(shou)种类: 

(1)关节(jie)式(shi)机器(qi)人

①机器人(ren)最大工作范围(wei)(回转半径) :620mm-3503mm

②机器人负载能(neng)力:3kg-700kg

③机器人(ren)工作节拍:大于等于3秒

④定位精度:±0.1mm

⑤驱动形式(shi):全伺服驱动

⑥手爪(zhua)驱动(dong):气动(dong)或者电动(dong),根据工件(jian)不同(tong)定制(zhi),自动(dong)换爪(zhua)功能(neng)

⑦编(bian)(bian)程(cheng)方(fang)式:示教编(bian)(bian)程(cheng), AS语言(yan)编(bian)(bian)程(cheng)

⑧料仓/输送线:根据工件不同定制

(2)直(zhi)角(jiao)坐标机(ji)器人

①机器(qi)人(ren)工作范围

A:水平行程:1000mm-20000mm 垂直行程:200mm-3000mm

B:工件(jian)旋转(zhuan):±180度

②运行速度(du):

水平运动最大速度(du):3000mm/s 垂直运动最大速度(du):1000mm/s

③定位(wei)精(jing)度(du):

水平(ping)运(yun)动重复(fu)精度:±0.1mm 垂(chui)直运(yun)动重复(fu)精度:±0.1mm

④传动形(xing)式:

水平运动(dong)传动(dong)形式(shi):同(tong)步(bu)带/齿轮齿条 垂直运动(dong)传动(dong)形式(shi):同(tong)步(bu)带/齿轮齿条/丝杆

⑤负载重量:最大负载1000kg

⑥运动(dong)(dong)控制(zhi)系(xi)统:PLC/运动(dong)(dong)控制(zhi)卡/CNC

⑦手爪驱动(dong)(dong):气动(dong)(dong)/电动(dong)(dong),根(gen)据工件不同定制,自(zi)动(dong)(dong)换爪功能

⑧料仓/输送线:根据工件不同定制

两(liang)种形(xing)式(shi)的(de)机(ji)(ji)器人都可以(yi)很好的(de)完成加(jia)工工件的(de)上下(xia)料工作。都有其自身的(de)特(te)点。关(guan)节(jie)式(shi)工作效率高(gao),动作节(jie)拍(pai)快,占地(di)空间(jian)小(xiao),但是成本投入相对高(gao)一些(xie)。坐标式(shi)机(ji)(ji)床上下(xia)料机(ji)(ji)械(xie)手(shou)工作效率高(gao),占地(di)空间(jian)相对大一些(xie)。但是成本的(de)投入要少很多(duo)。这(zhei)(zhei)(zhei)两(liang)种形(xing)式(shi)的(de)选择还要看现(xian)场的(de)工艺(yi)(yi)及要求来决定。现(xian)代加(jia)工工艺(yi)(yi)要求高(gao)效质量,机(ji)(ji)床上下(xia)料机(ji)(ji)械(xie)手(shou)有着符合这(zhei)(zhei)(zhei)个(ge)(ge)时代意义的(de)特(te)性,它将引领这(zhei)(zhei)(zhei)个(ge)(ge)时代加(jia)工工艺(yi)(yi)质的(de)飞跃。

 上(shang)下(xia)(xia)料(liao)(liao)机械手主(zhu)要实现机床(chuang)制(zhi)造(zao)(zao)过程的(de)(de)(de)(de)完全自(zi)动化(hua),并采(cai)用(yong)(yong)了集成(cheng)加工(gong)(gong)(gong)技术,适(shi)用(yong)(yong)于(yu)生产(chan)线的(de)(de)(de)(de)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)(liao)、工(gong)(gong)(gong)件翻转、工(gong)(gong)(gong)件转序等。在国内的(de)(de)(de)(de)机械加工(gong)(gong)(gong), 目(mu)前很多(duo)都是(shi)使(shi)用(yong)(yong)专机或人(ren)工(gong)(gong)(gong)进(jin)行机床(chuang)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)(liao)的(de)(de)(de)(de)方(fang)式, 这在产(chan)品(pin)比较(jiao)单一、产(chan)能(neng)不(bu)高的(de)(de)(de)(de)情况下(xia)(xia)是(shi)非常适(shi)合的(de)(de)(de)(de), 但(dan)是(shi)随着社会(hui)的(de)(de)(de)(de)进(jin)步和(he)(he)发(fa)展, 科(ke)技的(de)(de)(de)(de)日益进(jin)步, 产(chan)品(pin)更(geng)新(xin)换代加快, 使(shi)用(yong)(yong)专机或人(ren)工(gong)(gong)(gong)进(jin)行机床(chuang)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)(liao)就暴露出了很多(duo)的(de)(de)(de)(de)不(bu)足和(he)(he)弱(ruo)点(dian), 一方(fang)面专机占地面积大结构(gou)(gou)复杂、维修不(bu)便, 不(bu)利于(yu)自(zi)动化(hua)流(liu)水(shui)线的(de)(de)(de)(de)生产(chan);另一方(fang)面, 它的(de)(de)(de)(de)柔性(xing)不(bu)够(gou), 难以适(shi)应日益加快的(de)(de)(de)(de)变化(hua),不(bu)利于(yu)产(chan)品(pin)结构(gou)(gou)的(de)(de)(de)(de)调整;其次, 使(shi)用(yong)(yong)人(ren)工(gong)(gong)(gong)会(hui)造(zao)(zao)成(cheng)劳动强度(du)的(de)(de)(de)(de)增加, 容易产(chan)生工(gong)(gong)(gong)伤事(shi)故(gu), 效率也比较(jiao)低下(xia)(xia), 且使(shi)用(yong)(yong)人(ren)工(gong)(gong)(gong)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)(liao)的(de)(de)(de)(de)产(chan)品(pin)质量(liang)的(de)(de)(de)(de)稳定性(xing)不(bu)够(gou), 不(bu)能(neng)满(man)足大批量(liang)生产(chan)的(de)(de)(de)(de)需(xu)求.


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