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桁架机器人的维护与保养是延长使用寿命的关键

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桁架机器人的维护与保养是延长使用寿命的关键

发布日期:2018-04-10 作者:edaboard.cn 点击:

桁架机器人的维护与保养,主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和机器人本体系统的维护。一般性保养是指机器人操作者在开机前,对设备进行点检,确认设备的完好性以及机器人的原点位置;在工作过程中注意机器人的运行情况,包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等;之后清理整理现场,清扫设备。

桁架机器人

控(kong)制(zhi)柜(ju)的(de)维护(hu)保(bao)(bao)养(yang),包括一般(ban)清洁(jie)维护(hu),更(geng)换滤布(bu)(500小时(shi)),更(geng)换测量(liang)系统电(dian)池(chi)(7000小时(shi)),更(geng)换计算(suan)机风(feng)扇单元、伺服风(feng)扇单元(50000小时(shi)),检查(cha)冷却器(每月)等。保(bao)(bao)养(yang)时(shi)间间隔主要取决于(yu)环境条件,以及(ji)机器人运行时(shi)·数和温度(du)。机器系统的(de)电(dian)池(chi)是不可(ke)充(chong)电(dian)的(de)一次性电(dian)池(chi),只在控(kong)制(zhi)柜(ju)外(wai)部电(dian)源断电(dian)的(de)情况下才(cai)工作(zuo)(zuo),其使用寿(shou)命大约为7000小时(shi)。定(ding)期检查(cha)控(kong)制(zhi)器的(de)散热(re)情况,确保(bao)(bao)控(kong)制(zhi)器没有(you)被塑料(liao)或其它(ta)材(cai)料(liao)所(suo)覆盖,控(kong)制(zhi)器周围有(you)足够的(de)间隙,并且远离热(re)源,控(kong)制(zhi)器顶(ding)部无杂(za)物(wu)堆放(fang),冷却风(feng)扇正(zheng)常工作(zuo)(zuo),风(feng)扇进出口无堵塞现象。冷却器回路(lu)一般(ban)为免维护(hu)密闭(bi)系统,需(xu)按要求定(ding)期检查(cha)和清洁(jie)外(wai)部空气回路(lu)的(de)各个部件,环境湿度(du)较(jiao)大时(shi),需(xu)检查(cha)排(pai)水口是否(fou)定(ding)期排(pai)水。

对于桁架机器人本体而言,主要是工业机械手的清洗和检查、减速器的润滑,以及机械手的轴制动测试。

(1)工业机(ji)械手(shou)底座和手(shou)臂总是需要(yao)定期清(qing)(qing)(qing)洗,若使(shi)用溶剂则应(ying)避(bi)免(mian)使(shi)用丙酮等强溶剂,也可(ke)以使(shi)用高压清(qing)(qing)(qing)洗设备,但应(ying)避(bi)免(mian)直接向(xiang)机(ji)械手(shou)喷射。为了防止静电,不能使(shi)用干抹布擦拭。中(zhong)空(kong)手(shou)腕,如有必要(yao),视需要(yao)清(qing)(qing)(qing)洗,以避(bi)免(mian)灰尘和颗粒物(wu)堆积,用不起(qi)毛的(de)布料清(qing)(qing)(qing)洁(jie)(jie),清(qing)(qing)(qing)洁(jie)(jie)后可(ke)在(zai)手(shou)腕表面添(tian)加少(shao)量凡士林或類似物(wu)质,以方便以后的(de)清(qing)(qing)(qing)洗。

(2)工业机械手的检查包(bao)括检查各螺栓是否(fou)(fou)有松动(dong)、滑丝现(xian)象;易(yi)松劲脱离部位是否(fou)(fou)正(zheng)常;变速是否(fou)(fou)齐全(quan),操作(zuo)系统安全(quan)保(bao)护(hu)、保(bao)险装置等(deng)(deng)(deng)是否(fou)(fou)灵(ling)活可(ke)靠;检查设备有无(wu)腐蚀、碰砸、拉离和(he)漏油(you)、水、电等(deng)(deng)(deng)现(xian)象,周围地面清洁、整(zheng)齐,无(wu)油(you)污、杂(za)物等(deng)(deng)(deng);检查润(run)滑情况,并定(ding)时定(ding)点(dian)加入定(ding)质(zhi)定(ding)量(liang)的润(run)滑油(you)。

(3)桁架(jia)机器人的轴制(zhi)动测(ce)(ce)试(shi)是为了确(que)定制(zhi)动器是否正常工作,因为在操作过程中(zhong),每个轴电机制(zhi)动器都(dou)会(hui)正常磨损,必须(xu)进行测(ce)(ce)试(shi)。其测(ce)(ce)试(shi)方法如下:

a.运(yun)行机械手轴(zhou)至相应位置(zhi),该位置(zhi)机械手臂总重及(ji)所有负载(zai)量达到最(zui)大值(最(zui)大静(jing)态(tai)负载(zai));

b.马(ma)达(da)断(duan)电;

c.检查所有(you)轴是(shi)否维持在(zai)原位。如马达断电时(shi)机械手(shou)仍没(mei)有(you)改变位置,则制动力矩足够。

还可(ke)移动(dong)机(ji)械手,检查是否还需进一步保(bao)护措施。当移动(dong)机(ji)器人紧急停止(zhi)时,制动(dong)器会帮助停止(zhi),因此可(ke)能产生磨损。因此,在机(ji)器使用寿命(ming)期间需要(yao)反复测试,以检验机(ji)器是否维持着原(yuan)来(lai)的能力。

桁架机器人的管理与维护保养目的是减少机器人的故障率和停机时间,充分利用机器人这一生产要素,最大限度地提高生产效率。机器人的管理与维护保养在企业生产中尤为重要,直接影响到系统的寿命,必须精心维护。


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