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龙门式加工中心除了机床本身精度和程序的精度以外对刀是非常关键的因素

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龙门式加工中心除了机床本身精度和程序的精度以外对刀是非常关键的因素

发布日期:2018-02-07 作者:edaboard.cn 点击:


龙门式加工中心数控加工效率高、精度高,除了机床本身精度和程序的精度以外,对刀是非常关键的因素之一。对刀的目的是确定编程原点在机床坐标系中的位置,对刀点可以设在零件上、夹具上或机床上,对刀时应使对刀点与刀位点重合。数控加工有多种对刀方式,如手动对刀、对刀仪对刀及A TC对刀等。手动对刀,即试切对刀。由于其对刀简单、可靠、易操作、经济,因此得到广泛应用。缺点是精度不是很高,而且对刀精度因人而异。不同机床、不同的零件结构,其手动对刀的难易程度不同。如龙门式加工中心角度铣头在非坐标轴方向加工时对刀等等。

龙门式加工中心

龙门式加工中心采用角度铣头、三面刃铣刀加工螺旋沟纹辊时,如何借助辅助用具进行对刀的技巧与应用。

1. 加工方(fang)案(an)

移动辊的(de)圆周上有40条(tiao)螺旋(xuan)角(jiao)度(du)为30°的(de)螺旋(xuan)沟(gou)(gou)槽(cao),每个(ge)沟(gou)(gou)槽(cao)的(de)断面(mian)形(xing)状(zhuang)是(shi)直角(jiao)三角(jiao)形(xing)。在完成其他工序之后(hou),需要在龙(long)门式加工中心上,采(cai)用(yong)(yong)直角(jiao)铣头,逆(ni)时针旋(xuan)转(zhuan)30°后(hou)铣螺旋(xuan)沟(gou)(gou)槽(cao)。根据沟(gou)(gou)槽(cao)结构的(de)特殊性和沟(gou)(gou)槽(cao)的(de)数量,决定采(cai)用(yong)(yong)三面(mian)刃成形(xing)铣刀成形(xing)加工。由于(yu)同类的(de)辊有多(duo)个(ge),因此采(cai)用(yong)(yong)手工编程、宏程序。

2. 对刀

由于直(zhi)角(jiao)铣头(tou)工(gong)(gong)作(zuo)时的(de)(de)(de)(de)(de)状态必须(xu)是刀(dao)轴线垂直(zhi)于螺旋槽,也就是说刀(dao)盘在(zai)X-Y平面的(de)(de)(de)(de)(de)投影直(zhi)径线必须(xu)与(yu)螺旋槽同方向。然后(hou)随着(zhe)工(gong)(gong)作(zuo)台的(de)(de)(de)(de)(de)移动、机(ji)床A轴的(de)(de)(de)(de)(de)转动和(he)刀(dao)轴的(de)(de)(de)(de)(de)转动,在(zai)程(cheng)(cheng)序的(de)(de)(de)(de)(de)控制(zhi)下,便可加(jia)(jia)工(gong)(gong)出螺旋沟槽。但(dan)前提是要找出工(gong)(gong)作(zuo)状态下编程(cheng)(cheng)零点(dian)在(zai)机(ji)床坐(zuo)标系中的(de)(de)(de)(de)(de)位置(zhi)。只有找出编程(cheng)(cheng)零点(dian)的(de)(de)(de)(de)(de)位置(zhi),程(cheng)(cheng)序才(cai)能控制(zhi)各轴准(zhun)确动作(zuo),加(jia)(jia)工(gong)(gong)出工(gong)(gong)件。

 (1) 标(biao)(biao)准棒心到(dao)(dao)编(bian)程(cheng)(cheng)零点(dian)的(de)(de)(de)(de)距离。如果将(jiang)(jiang)(jiang)编(bian)程(cheng)(cheng)零点(dian)直(zhi)接作为(wei)(wei)(wei)对(dui)(dui)(dui)刀(dao)(dao)点(dian),当刀(dao)(dao)轴旋转30°后,无法精确的(de)(de)(de)(de)对(dui)(dui)(dui)出(chu)这一点(dian), 因此只(zhi)能(neng)采用(yong)(yong)辅助用(yong)(yong)具,将(jiang)(jiang)(jiang)对(dui)(dui)(dui)刀(dao)(dao)点(dian)设在(zai)容(rong)易对(dui)(dui)(dui)出(chu)的(de)(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)(zhi)。本(ben)案(an)采用(yong)(yong)圆形标(biao)(biao)准棒的(de)(de)(de)(de)圆心作为(wei)(wei)(wei)对(dui)(dui)(dui)刀(dao)(dao)点(dian),具体对(dui)(dui)(dui)刀(dao)(dao)步(bu)骤如下:①将(jiang)(jiang)(jiang)一个标(biao)(biao)准棒固(gu)(gu)定(ding)到(dao)(dao)工(gong)作台面任何位(wei)置(zhi)(zhi),为(wei)(wei)(wei)方(fang)便可固(gu)(gu)定(ding)在(zai)工(gong)件附近。②将(jiang)(jiang)(jiang)百分表(biao)固(gu)(gu)定(ding)在(zai)轴上(shang)(机床主轴),测得标(biao)(biao)准棒X方(fang)向(xiang)最(zui)外(wai)缘点(dian)到(dao)(dao)移(yi)动辊端的(de)(de)(de)(de)距离L,又根据已知的(de)(de)(de)(de)标(biao)(biao)准棒直(zhi)径(jing)和螺旋槽起点(dian)到(dao)(dao)辊端的(de)(de)(de)(de)距离h算(suan)(suan)出(chu)图(tu)中标(biao)(biao)准棒心到(dao)(dao)编(bian)程(cheng)(cheng)零点(dian)的(de)(de)(de)(de)距离X为(wei)(wei)(wei)L+h-d/2。同理测出(chu)标(biao)(biao)准棒Y方(fang)向(xiang)最(zui)外(wai)缘点(dian)到(dao)(dao)移(yi)动辊上(shang)缘的(de)(de)(de)(de)距离b,然后计算(suan)(suan)出(chu)Y(L1)为(wei)(wei)(wei)D/2+b-d/2,式(shi)中D为(wei)(wei)(wei)辊径(jing)。除了用(yong)(yong)百分表(biao)外(wai),还可使用(yong)(yong)对(dui)(dui)(dui)刀(dao)(dao)棒对(dui)(dui)(dui)出(chu)标(biao)(biao)准棒心到(dao)(dao)编(bian)程(cheng)(cheng)零点(dian)的(de)(de)(de)(de)X、Y值。

(2)编(bian)程零(ling)点确定。在直(zhi)角头(tou)中安装(zhuang)一标(biao)准刀(dao)棒(bang)(bang)(bang),然后沿(yan)Y轴方向(xiang)逆时针旋转30°,如(ru)图(tu)2俯视图(tu)中所示。将刀(dao)棒(bang)(bang)(bang)与标(biao)准棒(bang)(bang)(bang)相切,此时刀(dao)棒(bang)(bang)(bang)与标(biao)准棒(bang)(bang)(bang)的切点距标(biao)准棒(bang)(bang)(bang)心的距离(li)为d/2。将刀(dao)棒(bang)(bang)(bang)抬(tai)起,平移d/2,实际中是工(gong)作台沿(yan)X负方向(xiang)平移d/2,此时刀(dao)棒(bang)(bang)(bang)中心线的位(wei)置(zhi),也即刀(dao)轴线的位(wei)置(zhi)。锁(suo)定X、Y,抬(tai)Z轴,卸下(xia)刀(dao)棒(bang)(bang)(bang),换上三面刃铣

刀调(diao)整Z轴,使(shi)刀位点(dian)与标准棒端面圆心点(dian)重合,俯视(shi)图所示(shi)。在G54坐标中(zhong),分别(bie)移动X(L+h-d/2)、Y(D/2+b-d/2)的距离,然后清零(ling),即找到了(le)直角铣头旋转30°时,使(shi)用三面刃铣刀加工螺旋沟槽的编程零(ling)点(dian)。

3. 结语

龙门(men)式加(jia)工(gong)(gong)中心(xin)刀(dao)轴成一(yi)定角度,需要工(gong)(gong)作台旋(xuan)转(zhuan)或(huo)刀(dao)轴旋(xuan)转(zhuan)一(yi)定的角度后才(cai)能进行龙门(men)式加(jia)工(gong)(gong)中心(xin)的工(gong)(gong)况中。

对于粗(cu)加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)后(hou)还需热(re)处理(li)或时效等其他工(gong)(gong)(gong)(gong)序(xu)的(de)工(gong)(gong)(gong)(gong)件,工(gong)(gong)(gong)(gong)件转(zhuan)序(xu)前要在编(bian)程零点作(zuo)标(biao)记,再上床时需要重新对零点。为了保证对刀(dao)精度(du),最好粗(cu)精加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)由同(tong)一个(ge)操作(zuo)者、使用同(tong)样的(de)辅(fu)具(ju)进行(xing)对刀(dao),否则会(hui)产生(sheng)较大的(de)误差或调(diao)整困难。

批量生产时,还(hai)(hai)是采用(yong)更简便高效、更准确(que)的(de)方法(fa)为易(yi)。但(dan)当条(tiao)件不(bu)具备时,采用(yong)辅(fu)助对刀点进行手动对刀的(de)方法(fa)还(hai)(hai)是必不(bu)可少的(de)。


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关键词:桁架机器人,桁架机械手,工业多关节机械手

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